Студенты КПИ делают систему управления дронами с помощью жестов (видео)
Студенты КПИ Александр Бивзюк и Евгений Поправка работают над системой, которая фактически превращает руки пользователя в джойстики для управления беспилотником. Проект называется Gestus и сейчас — на стадии разработки, хотя первые результаты уже впечатляют. Над ним работают в открытой лаборатории электроники для студенческих исследований и разработок Lampa.
Девайс состоит из двух браслетов и хоста, который отправляет команды на управляемую модель. Сейчас в системе задействован и компьютер — но это промежуточный этап. ПК нужен только на стадии прототипа. Почему его не убрали сразу? Отладочные комплекты используются в лаборатории, что-то к ним припаивать и отпаивать — не рекомендуют. Так что компьютер нужен, чтобы не пришлось паять и чтобы легче было отлаживать аппаратуру. Это проще, чем постоянно перепрошивать устройство. А алгоритм, проверенный на ПК, можно переносить на микроконтроллер.
Пока что в устройстве задействован только акселерометр: если меняется угол наклона, девайс отправляет пакет с данными на хост о стороне, в которую наклонена рука, и значением угла. С помощью такой системы можно управлять не только дронами, но и любыми другими моделями (автомобилями, катерами).
Сейчас система работает с квадрокоптером Hubsan X4. «Наше решение уже позволяет довольно таки неплохо управлять дроном, но еще есть куда расти», — рассказывает Александр. Изначально Gestus задумывался как периферийное устройство для телефонов и ПК, с помощью которого можно было ими управлять (перелистывать музыку, серфить в браузере и т.д.).
Но затем ребятам предложили сделать управление для гусеничной платформы, результат показали на Kyiv Mini Maker Faire, а затем и на Make It Show. Система управления получила много позитивных отзывов и команда решила, что нужно работать над ней и далее.
С Gestus они планируют выходить на какую-нибудь краудфандинговую платформу, чтобы собрать достаточно денег для серийной сборки таких устройств.
Напомним, ранее на AIN.UA публиковалась история о том, как студент КПИ самостоятельно выучил 6 языков и сделал на этом онлайн-бизнес.
Комментарии | 3
Круто! Ребята, молодцы!
Еще раз убеждаюсь, что нужно про таких ребят показывать по ТВ. У нас замечательные и талантливые люди. Мы должны про них знать, а не про х*есосок-депутаток(ов) и прочих блядей.
Есть же браслет Myo. Им можно управлять дронами. И одевается он только на одну руку. Ну а чисто со стороны обучение — молодцы, изучают и познают)
Я тоже вначале удивился, что студенты работают летом 🙂 ,а потом удивился, что несмотря на то, что работают давно и задействованы «два браслета», но учитывается только акселерометр, который есть на любом андроид-устройстве. Практически того же самого можно было добиться с помощью одного смартфона, а программу для смартфона написать в течение одной лабораторной работы.
Протокол для связи с беспилотником, ПО и железо для дрона — вот это уже нужно было бы продумать, но внимание в статье на этом не концентрируется.
Ольга, скажите, пожалуйста, на каком направлении обучения и на каком курсе учатся эти студенты?