Около восьми лет назад, когда вся шумиха вокруг сенсорных экранов только начиналась, директор Киевского филиала академии ШАГ Иван Довгаль решил попробовать сделать “умный дом” – устройство на промышленном контроллере, с тачскрином и возможностью с помощью GSM-телефона управлять домом даже из-за рубежа. Преподаватель надеялся заинтересовать проектом студентов. На создание проекта ушло около $15 000. Позже Иван, увлекающийся авиамоделями с детства, приобрел беспилотники, пару программируемых LEGO-роботов – со всего этого обрудования фактически начиналась робототехническая лаборатория академии, которая сейчас работает на улице Жилянской в Киеве.
Robotics Laboratory работает уже около трех лет, но публичной стала недавно. Это – обучающая площадка для студентов, но она открыта для всех. Например, когда мы пришли туда делать фоторепортаж, в лаборатории было трое стартаперов. Сюда всегда можно зайти посмотреть, что и как. Правда, чтобы постоянно работать здесь, нужно договариваться с руководством академии. Редакция AIN.UA сходила в “Роболабу” полюбопытствовать, над чем работают ее завсегдатаи.
Территория гиков
“Народ, никто не видел мой обруч? – Так распечатай себе!”, – обычный диалог в “Роболабе”
Здесь ведут исследовательскую работу, общаются, тестируют идеи и просто развлекаются люди, помешанные на технологиях. Вход в лабораторию охраняет штурмовик из “Звездных войн”. Раньше у него в руках была бита, но рука отвалилась. Еще один штурмовик, пока разобранный, притаился под одним из столов.
Автор всех последующих фото – Ольга Закревская
“Мы тут всех сманиваем на темную сторону силы!”, – шутит CTO Mobiliuz Андрей Волошин. Он проводит часть времени здесь, печатая детали для устройства, которое разрабатывает его стартап. Недавно Андрей начал читать курс “Разработка на микроконтроллерах” в ШАГе.
Андрей научился программировать самостоятельно. Это не помешало ему дойти до полуфинала конкурса по алгоритмическому программированию Facebook Hacker Cup, после чего ему сразу же пришло приглашение на собеседование в Facebook
“Смысл лаборатории – приходишь, вдохновляешься, придумываешь идею и начинаешь что-то создавать”, – говорит Андрей. Если вы, к примеру, хотите программировать на микроконтроллерах, вам нужно оборудование – частотомер, осциллограф и т.д., а здесь все это есть.
Также тут есть 3D-принтеры для прототипирования. По слухам, в “Роболабе” какое-то время сидела команда Petcube, колдуя над своим роботом для животных.
Примеряем лежащий тут же Oculus Rift: виртуальная реальность в виде очень реалистичных американских горок почти сбивает с ног.
Рядом валяется распечатанный на местном принтере корпус очков виртуальной реальности hand-made: крепишь смартфон резинками и бюджетный вариант Oculus Rift готов.
В лаборатории мы застали Дмитрия Бирюкова (основатель и координатор KHackerSpace ). Здесь они со Стасом Джериховым в рамках нового проекта aDDDitive занимаются исследованиями виртуальной реальности и 3D-печатью. Сейчас изучают возможности Oculus Rift, работают над 360-градусным панорамным видео. «Хотим создать решение, позволяющее записать концерт исполнителя на камеру в панораме на 360 градусов, чтобы создать эффект полного присутствия. Сейчас пытаемся максимально вникнуть в то, как это все устроено», — рассказывают они.
Один из проектов, над которым работают здесь – “умная сковородка”, регулирующая степень нагревания блюда в зависимости от рецепта. Но это – коммерческий заказ и деталей нам, увы, не рассказали.
Фото из Facebook-аккаунта Robotics Laboratory
Дмитрий показывает микеланджеловского Давида: его кусочки распечатывали на 3D-принтерах в разных городах и потом прислали в Киев.
Есть и миниатюрная копия самого Дмитрия. Портретное сходство налицо:
Эта лаборатория – территория гиков. “Сын моего учителя физики ездил в Швейцарию по обмену опытом и вот привез”, – Волошин снимает с полки и показывает кусок сверхпроводника обмотки Большого адронного коллайдера, по которому проходили токи до 12500 ампер.
Здесь есть новые микрокомпьютеры от Intel – Edison и Galileo, с их помощью можно создавать очень портативные гаджеты.
Пока общаемся с обитателями лаборатории, откуда-то извлекают пакет с шахматными фигурками в виде героев “Властелина колец”: есть Гендальф, Гимли, кто-то из хоббитов, и кто-то, напоминающий Арагорна.
Подставка тоже спроектирована и распечатана здесь
На стенде с 3D-печатными фигурками – корпус робота-далека из сериала “Доктор Кто”. “Хотелось бы сделать полностью функционального робота, возможно, с управлением со смартфона”, – делится планами Дмитрий.
Есть и телефонная будка из “Доктора Кто”, и крипер из Minecraft. Странная коричневая фигурка на переднем плане – это эльф из “Властелина колец”
Здесь есть собственноручно собранная небольшая катушка Тесла.
А раньше был даже лазерный резак. Но мы его не застали.
Работа с дронами
Сейчас основная работа в лаборатории связана с подготовкой дронов для АТО. На данный момент несколько десятков беспилотников, подготовленных здесь – уже на фронте, плюс готовится еще несколько аппаратов. Отвечает за работу с дронами Дмитрий Франчук. Мы застали его в “Роболабе” почти случайно: Дмитрий много времени проводит, общаясь с военными. Он – участник сборной Украины по классическому пилотажу, увлекается спортивным авиамоделированием, в академии отвечает за робототехническую лабораторию.
Вот этот дрон недавно вернулся из АТО, был обстрелян и даже подбит, но успел полетать. Подобные беспилотники используются для разведки.
Стараниями компании DJI дроны стали простыми как игрушки: каждый может прийти в магазин, купить аппарат, прикрепить к нему телефон и пустить его полетать, чувствуя себя крутым пилотом.
На таких минидронах пилоты отрабатывают управление коптерами
Почти музейный экспонат – дрон с полетным контроллером MikroKopter – с них начиналось такое явление, как многороторный летательный аппарат
Что делают в лаборатории? Берут обычные доступные аппараты вроде DJI Phantom. У него на борту уже есть камера на FullHD, по функциям – примерный аналог GoPro. “Из коробки” такие дроны умеют немного: радиус действия порядка 300 м, ограничение на груз – около 300 граммов. В Роболабе “раскачивают” таким дронам радиоканал, чтобы они могли летать на 3-4 км под управлением беспроводного пульта. “Дрон полетел, увидел что-то интересное, сделал снимок с координатами, сразу передал на планшет оператору, так что его можно использовать для корректировки огня”, – рассказывает Дмитрий.
Дмитрий раскладывает установку, доработанную в лаборатории. Здесь очень мощные усилители, благодаря этому дрон может летать в радиусе нескольких км
Сейчас в Роболабе работают над аппаратами типа “крыло”, на днях сюда должны приехать первые экземпляры. В отличие от “фантомов” они могут летать около часа, поднимать тяжелые устройства вроде тепловизора, снимать объекты в густой “зеленке” и под масксетью.
Дмитрий сейчас как раз собирает гиростабилизированный подвес, который будет стабилизировать тепловизоры и камеры. Детали подвеса, кстати, распечатаны тут же, на 3D-принтере.
Сколько всего дронов в АТО? “Багацько, майже безліч”, – шутит он. Только Роболаба выслала туда около 38 аппаратов.
У основателей лаборатории – большие планы. Дать детям возможность проектировать и собирать полностью работающие гаджеты. Запустить отдельную лабораторию по исследованию музыкального оборудования для диджеев. Возможно – открыть на базе академии лаборатории в других городах Украины. Но только тогда, когда закончится война.
