Антон Головаченко родился и живет в Киеве, учится на четвертом курсе Национального авиационного университета. За 21 год он успел сделать несколько роботизированных устройств, а наибольшей гордостью среди них является роботизированный экзоскелет.

Антон рассказал AIN.UA, что заинтересовался робототехникой, когда ему было еще 13. В этом возрасте он начал посещать кружок робототехники одного из внешкольных учебных заведений Киева. Первым устройством парня стала роботизированная транспортная платформа грузов на складе, с которой Антон принял участие в техноконкурсе от “Intel Украина”, получив специальную награду “За оригинальность мысли”.

Кроме транспортной платформы, в кружке развивались и другие проекты, вроде робота-пожарного, который должен был спасать людей с высоток, и интеллектуального электромобиля, построенного в 2012 году.

В том же 2012 у бабушки Антона в силу возраста отказала правая рука. Для того чтобы помочь ей, молодой разработчик решил с помощью робототехники сконструировать прибор, который позволит не только двигать рукой, но и реабилитировать ее до нормального состояния. Антон вспоминает, что в то время в кино как раз показывали фильм “Железный человек”, что подтолкнуло его создать такую технологию для людей с ограниченными возможностями и для людей после тяжелых операций, например, инфаркта или инсульта.

В ходе работы над проектом Антон столкнулся с множеством инженерных и программных проблем. Экзокостюм надо было сделать легким, компактным, таким, чтобы его можно было надеть и снять, при этом подстроив под себя. Антон решил, что его творение должно управляться с помощью нейрошлема или нейробраслетов, потому что это отличало бы его от конкурентов.

Разработчик объясняет, что надо было предусмотреть два типа пользователей: тех, которые самостоятельно и сознательно могут управлять экзоскелетом, и тех, кому для управления понадобятся специальные программы для реабилитации, которые корректирует непосредственно врач.

Проектирование экзоскелета заняло у парня 10 месяцев, в то время как саму постройку он совершил за несколько дней. Антон рассказал, что строил все самостоятельно, а программирование и проектирование происходило под руководством двух научных руководителей: декана института аэрокосмических систем управления и мамы Антона, у которой было много опыта в медицинской сфере и программном обеспечении.

После создания экзоскелета технология была протестирована на троих людях: на бабушке Антона, рука которой после этого стала частично работать; на ребенке, пациенте Охмадета, с парализованной после инсульта рукой, которую удалось разработать; на самом Антоне, когда он ушиб колено и ходил с частью экзоскелета вместо палки. Название проекта менялось четыре раза, но разработчик утверждает, что определился окончательно. Он решил остановится на более простом названии для инвесторов и заинтересованных лиц — UniExo. Изобретение получило более десятка украинских и мировых наград.

Фото: пресс-служба Фонда Кличко

Антон считает свою разработку актуальной не только в медицине, а и в военной сфере, хотя признается, что больше нацелен на медицинское применение. Говорит, по официальным данным, в мире более одного миллиарда человек имеют инвалидность или проблемы с опорно-двигательным аппаратом, а его проект сможет не только решить проблемы этих людей, но и социализировать их в обществе.

Тогда как экспериментальная модель управляется исходным кодом или касательными датчиками, в реальной модели будет использоваться нейрошлем Emotiv Insight, который упростит управление как пациентам, так и врачам. “С помощью касательных датчиков активируются серводвигатели для каких-либо движений человека. Также, чтобы человек ориентировался в пространстве установлены ультразвуковые датчики, способные предупреждать о препятствии заранее. Для людей, которые не могут управлять устройством с помощью датчиков, есть ряд программ для восстановления, построенных на принципе двойной производной, которая рассчитывается с показаний акселерометра”, — рассказал Антон в комментарии AIN.UA.

По подсчетам разработчика, полноценный экзоскелет с нейроуправлением будет стоить $25 000, что вдвое дешевле российского недоработанного конкурента на костылях – экзоатлета, почти втрое дешевле подобного ReWalk и вчетверо дешевле скелета EksoBionic. 

Фото: пресс-служба Фонда Кличко

В планах у Антона найти инвесторов и сделать UniExo доступным практически каждому человеку, который в нем нуждается. О существовании стартапов Антон Головаченко узнал недавно, на конкурсе TOYP. Разработчик рассказал, что одним из судей оказался Илья Кенигштейн, которому понравилась работа Антона. Тогда парень понял, что у него не было ни бизнес-плана, ни понятия о том, кто такой Кенингштейн. Сейчас же Антон подготовил презентации, доработал свое творение и начал принимать участие в конкурсах для стартапов, надеясь добыть необходимое финансирование.

Напомним, недавно на AIN.UA публиковалась подборка роботов, принадлежащих Google, которые пугают и восхищают одновременно.