Сьогодні FPV-дрони в Україні насамперед асоціюються з військовим використанням. Вони також відіграють важливу роль у гуманітарній галузі, зокрема в розмінуванні територій. Однак не варто забувати, що дрони мають широкий спектр застосування і в цивільному житті — від сільського господарства до кіноіндустрії, а логістичні компанії вже не перший рік експериментують із доставкою товарів.
Яким би не був привід вперше спробувати політати на FPV-дроні, AIN зібрав найважливіше для тих, хто тільки планує зробити перші кроки.
Цей гайд створений саме для новачків, які ще тільки намагаються розібратись, з чого їм почати.
Перший крок — вибір пульта керування
Щоб почати літати на дроні, передусім необхідно розібратися з польотними контролерами. Це, по суті, «мозок» дрона, який керує його рухами. Перше та очевидне — різні моделі відрізняються формами й розмірами корпусу. Деякі схожі на стандартні геймпади, інші мають більш традиційну для цього форму.
Під час вибору важливо звернути увагу на загальну ергономіку: якщо буде некомфортно дотягуватися до стиків або якогось перемикача, це може впливати на керування й точність ваших дій. Ідеальним варіантом було би потримати й випробувати контролер у дії перед придбанням, щоби переконатися, що він зручно лежить у руках, а пальці безперешкодно дотягуються до всіх елементів керування.
Пульти, що нагадують ігрові контролери, на кшталт TBS Tango 2, Jumper T-Pro або T-Lite, FlySky FS-SM001 та Betafpv LiteRadio, зазвичай підходять для початкового рівня, тому мають менше органів керування. Ціни варіюються від бюджетних до середніх.
Фото Jumper T-Pro з офіційного сайту компанії
Якщо ж ви впевнені, що не кинете цієї справи після кількох спроб, то найкращим варіантом буде обрати апаратуру, яка дозволить спочатку навчатися, а потім використовувати пульт для реальних польотів. Наприклад, RadioMaster Boxer, TX12, TX16s, TBS Mambo, FlySky FS-I6 тощо.
Фото RadioMaster TX16s з офіційного сайту компанії
У RadioMaster також є більш бюджетний та універсальний пристрій під назвою Pocket, за виглядом і розміром є чимось середнім між геймпадом і пультом.
Більші за розмірами контролери мають відповідно більше органів керування — кнопок і тумблерів, які дають змогу налаштовувати більше функцій і зручніше керувати моделлю, особливо якщо йдеться про професійне використання FPV-дрона.
Дисплея в пульті може не бути, здебільшого на початкових етапах він не критично необхідний, однак без нього неможливо налаштовувати моделі чи кастомні параметри.
Читайте також: «Доросле Lego». Історії трьох українців, які збирають дрони-камікадзе вдома
Біля назв моделей дронів бувають різні позначення, розберемось і в них:
- ERLS (ExpressLRS) — це сучасний протокол зв'язку, який забезпечує велику дальність і низьку затримку сигналу. Вважається одним із найкращих рішень для FPV-дронів.
- CC2500 — інший поширений протокол зв'язку, який також використовується в багатьох контролерах. Підтримує кілька частотних діапазонів, але має менший радіус дії та вищу затримку порівняно з ExpressLRS.
- FCC (Federal Communications Commission) — стандарт радіозв’язку, що діє у США та деяких інших країнах, де є аналогічні стандарти. Надає більшу потужність передавачів, що забезпечує кращий радіус дії та стійкість сигналу.
- LBT (Listen Before Talk) — європейський стандарт, який вимагає від передавача перевіряти, чи канал вільний, перед тим як передавати сигнал. Це може трохи збільшувати затримку сигналу.
- Позначення M1 та M2 зазвичай стосуються розташування стиків керування. У стандартному Mode 2 (M2) лівий стик відповідає за газ. Це найпоширеніший режим керування у світі. Існують також M3 та M4, але вони найменш популярні.
Зображення знайдено на Reddit
Throttle — відповідає за потужність моторів і висоту польоту. Чим більше газу, тим вище летить дрон.
Yaw — обертання дрона навколо своєї вертикальної осі (ліворуч /праворуч).
Pitch — нахил дрона вперед або назад, що змінює його напрямок руху.
Roll — нахил дрона вліво або вправо.
Зверніть увагу, що більшість контролерів продаються без акумуляторів, тому їх потрібно придбати окремо. Найпоширеніші варіанти: Li-ion 18650 або LiPo-акумулятори.
Придбати дрон і необхідне обладнання можна в різні способи. Бюджетні чи уживані варіанти можна пошукати на OLX, а нове обладнання можна замовити з китайського маркетплейсу. Якщо ж немає бажання чекати на доставку, можна замовити в офіційних постачальників в Україні, але за вищою ціною.
Наступний крок — освоєння симуляторів
Перш ніж підіймати дрон у повітря, звісно, краще спочатку освоїти базові навички в симуляторі. Також необхідно налаштувати графіку та інші параметри відповідно до ваших уподобань.
Першим кроком є вибір відповідного симулятора. На ринку існує безліч варіантів, які відрізняються функціоналом, графікою й вартістю. Серед основних можна виділити:
- VelociDrone
- DRL Simulator
- Liftoff
- Uncrashed
- FPV Freerider
Ціна на платні симулятори може коливатися від приблизно 100 грн до понад 1000 грн. Завантажити їх можна з офіційних сайтів розробників або через платформи Steam та Epic Games Store.
Навчатися можна як на спеціальних курсах, так і самостійно. Багато симуляторів мають тренувальні режими, а на YouTube можна знайти безліч навчальних відео. Окрім того, в Україні діє волонтерський проєкт Victory Drones, який не тільки навчить кожного управляти дронами, а й збирати їх.
Читайте також: «Щоб допомагати, треба бути всередині». Любов Шипович, Dignitas Fund – про благодійність, 1 млн дронів і miltech
Як почати тренування
Після встановлення симулятора та підключення контролера необхідно відкалібрувати стики в налаштуваннях гри. Це потрібно, щоби симулятор правильно сприймав рухи джойстиків і не було затримок у реакції дрона.
Перші польоти краще починати в режимі стабілізації (Angle Mode). У цьому режимі дрон сам вирівнюється, що полегшує контроль. Далі можна перейти в Acro Mode, який використовується в реальних FPV-дронах. У цьому режимі дрон не стабілізується автоматично, тому керування ним вимагає постійного контролю.
Зображення із симулятора Uncrashed
Є також проміжний режим між Angle і Acro — Horizon. Він дозволяє виконувати перевороти, але водночас зберігає певну стабільність.
Спочатку потрібно навчитися підтримувати висоту, а потім — робити прості маневри: повороти, нахили, плавні рухи вперед і назад. Після цього варто перейти до складніших вправ, таких як обліт перешкод, проходження вузьких місць і виконання фліпів і ролів. Для цього можна вибрати відповідні карти в симуляторі, наприклад, спеціальні гоночні треки або відкриті простори для вільного польоту.
Навчання польотів на дроні — це процес, який потребує терпіння й наполегливості. Щоб впевнено літати, кожному може знадобитися різна кількість годин тренувань, але головне — не зупинятися, навіть якщо спочатку виходить не так добре, як хотілося б.
Корисні ресурси українською
- Є-Дрон — огляди на різні FPV девайси.
- SMAKADRON — оператор дронів, який поділиться своїм досвідом і знаннями.
- КОТО-ДРОН — канал, присвяченому світу FPV дронів: від базових налаштувань і збору дронів до польотів та відео.
- FPV питаннячка — як сам автор каналу описав: розібрався сам — допоможи іншим.
- Victory Drones — проєкт технологічної мілітаризації суспільства.